为破解我国丘陵藤架猕猴桃产区人工采收效率偏低、果实损耗率较高、机械化适配性不足等产业痛点，江西传媒职业学院 “藤丰精采” 团队历经多轮技术攻关与田间实测验证，成功研发丘陵藤架猕猴桃无损智能采摘机器人。该装备依托自主核心技术实现采收全流程智能化、无损化作业，为丘陵地区特色果业数字化转型与乡村产业振兴提供关键技术支撑。

项目由熊润东担任负责人，殷小虹副教授担任指导教师，依托江西省农业装备重点实验室、江西省猕猴桃工程技术研究中心等科研平台开展研发，聚焦江西奉新、陕西眉县、四川苍溪等猕猴桃主产区丘陵地貌、藤架种植、果实皮薄易损等实际场景，攻克传统采摘装备刚性损伤、地形适配受限、多机协同不足等技术难题。

机器人集成三大核心自主技术：一是柔性仿形包裹抓取技术，采用微型气动柔性指状单元，抓取压强控制在 8kPa 以内，低于猕猴桃果皮 15–20kPa 损伤阈值，实现无损抓取，抓取成功率达 99.8%，果实损伤率控制在 0.5% 以下；二是可变形卷积视觉识别技术，精准识别成熟度特征点，复杂遮挡环境下识别准确率达 99.8%，有效避免误采、漏采；三是丘陵适配轨道与多机协同技术，采用架空铝合金轨道，适配丘陵山地作业，搭配太阳能辅助供电与 LoRa 广域组网，单机续航提升 40% 以上，单网支持 50 台协同作业，采收效率较人工提升 300%。

田间实测显示，机器人单机日采摘量达 800 斤，用工成本由 150 元 / 天 / 人降至 35 元 / 天 / 机，成本降幅 76.67%，显著缓解用工短缺、降低采收成本。核心产区应用中，单果园单季可节约用工成本超 150 万元，提升商品果率带来增收超 200 万元，经济与社会效益突出。

目前，项目技术经科技查新认定为国内首创，拥有 49 项软件著作权，荣获多项省级、校院级奖项，各项性能指标通过权威检测达标。项目采用硬件销售 + RaaS 果园运营服务双模式，面向规模化合作社、农业科技企业、智慧农业示范基地提供标准化装备与定制化方案，50 亩标准套装定价 60–80 万元，同时提供按亩、按采收重量计费的租赁服务，已与 14 家产业链上下游企业达成战略合作、供应链合作及采购意向协议。

根据规划，2025 年预计销售额 320 万元，2028 年突破 4600 万元，后续逐步拓展至草莓、番茄等藤本类果实采收场景，构建 “研发、生产、推广、服务” 一体化产业生态。

江西传媒职业学院表示，将持续深化产教融合，推动智能农机装备技术创新与成果转化，以科技创新赋能乡村产业发展，助力丘陵特色果业提质增效、高质量发展，为乡村振兴战略实施提供坚实技术与人才支撑。