图：许昌 文：潘婷
在无人机应用场景不断拓展的当下，复杂环境中的自主导航难题成为行业发展的关键瓶颈。近日，视界智行团队成功研发 “基于多源融合与显著性增强 SLAM 的无人机视觉自主导航系统”，以颠覆性技术创新，为无人机装上 “智慧天眼”，实现复杂环境下的精准、高效自主导航。
长期以来，传统无人机导航系统在面对昏暗矿井、茂密丛林等复杂环境时，因单一传感器数据的局限性，极易出现导航偏差甚至失控坠机。此次研发的全新系统，以多源数据融合为核心突破口，创新性地整合激光雷达、高清视觉摄像头、毫米波雷达等多种传感器，构建起全方位的环境感知网络。不同传感器收集的环境数据，通过先进的 AI 算法进行实时分析与深度融合，形成动态、精准的三维环境模型，让无人机对周围环境了如指掌。
值得一提的是，系统搭载的显著性增强 SLAM 技术，犹如为无人机赋予了 “注意力聚焦” 能力。它能够快速识别环境中的关键特征，如建筑物棱角、道路标识等，自动过滤掉无关干扰信息，即使在光照变化剧烈、视觉特征模糊的场景下，也能确保无人机定位的准确性。研发团队成员透露，在研发过程中，团队反复优化算法模型，攻克了多源数据时空校准、特征动态匹配等技术难关，历经数百次模拟与实地测试，才让系统性能达到行业领先水平。
实测数据显示，在无 GPS 信号的地下巷道环境中，配备该系统的无人机能以小于 3 厘米的误差精准定位，并自主规划最优飞行路径；在强风、暴雨等恶劣天气下，面对突发移动障碍物，无人机可在瞬间做出反应，成功避障率高达 99.2%。
这一重大技术突破，不仅为无人机在抢险救灾、资源勘探等高危作业领域提供了可靠的技术保障，也为智慧城市建设、农业植保等民用领域带来全新可能。随着该系统的进一步推广应用，无人机或将迎来更广阔的发展空间，助力各行业实现智能化升级。
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